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多任务WiFi染色机控制系统是武汉海联物联网科技为湖北某医疗设备有限责任公司设计开发的物联网产品（简称海联多任务染色系统）。染色机是医院病理科常用的一款设备，用于将生物组织切片进行巴氏染色或者HE染色。传统染色机使用机载显示屏进行控制，且同一时刻只能进行单任务染色，海联天下物联网公司在传统设备的基础上，根据客户的特殊化需求设计了可同时进行多任务染色并直接用手机APP操作的控制系统。相比于传统控制方式，我们的控制系统具有效率高、操作方便、远程控制等方面的优势。

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海联多任务染色系统由“嵌入式控制系统+WiFi通信模块+手机APP”组成。其中嵌入式控制系统硬件采用stm32高性能低功耗32位单片机作为主控芯片，软件使用uCOS实时操作系统轻松实现多任务染色，使用多种算法控制**高效控制电机。WiFi通信模块采用深圳海陵科有限公司生产的模块，可长时间稳定运行。手机APP是有多年工作经验的软件工程师及UI工程师共同设计完成，操作灵活，界面清新，运行稳定。

1.嵌入式控制系统

STM32主控芯片

uCOS实时操作系统

多种PID电机控制算法

稳定可靠电路设计

离线运行

2.WiFi通信模块

稳定可靠

覆盖范围广

多种工作模式

远程控制

3.手机APP

运行稳定

内存占用少

界面清新

操作方便

自动休眠，智能省电

 控制系统从底层嵌入式软件到手机APP控制端，是由海联科技的嵌入式软件**工程师整体设计。嵌入式控制系统采用离线式工作模式，即APP采用问答方式与控制系统交互，控制系统可以脱机APP独立进行染色任务。这样既保证了APP与染色机的有效通信，有保证了染色过程的独立运行。此技术很好的解决了，WiFi通信不稳定，覆盖范围小等限制，同时又很好的应用其方便快捷可移动的优点。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1OTEyMjY3Mg==.html （染色机）

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1ODg1OTcwOA==.html （沉降式制片机）